LiDAR與其競爭技術相比具有許多優勢，包括高精度、實時跟蹤與分析、與現有基礎架構的無縫集成以及簡單的系統管理等。
據麥姆(mu)斯(si)咨詢報道，安防(fang)監控領域需要精準(zhun)、可(ke)擴展且(qie)具成本效益(yi)的(de)解決方案。但是，傳統的(de)安防(fang)技術(shu)還面臨(lin)許(xu)多風險和挑(tiao)戰，包括頻繁的(de)誤(wu)報以及(ji)高昂的(de)成本（系統安裝和日常維護(hu)成本）。
受傳統(tong)技(ji)術的制約，目前(qian)市(shi)面(mian)上已經開始采用基于3D LiDAR（三維激光雷達）的安防解(jie)決方案來提高可靠(kao)性(xing)、減(jian)少誤報并簡化(hua)操作。LiDAR可與(yu)攝像頭(tou)和視(shi)頻(pin)管理系統(tong)（video management system，VMS）集成(cheng)，通過減(jian)少誤報、允許對入(ru)侵者(zhe)進行實時(shi)跟蹤以及實現(xian)自(zi)動PTZ（Pan/Tilt/Zoom）攝像頭(tou)控制，構建更(geng)全面(mian)、更(geng)安全的安全系統(tong)。
為安防(fang)監(jian)控選擇更合適的(de)技術
評價(jia)安(an)防(fang)(fang)(fang)解決方案的最關鍵要素是響(xiang)應速度(du)、準確性和可靠地識(shi)別潛(qian)在威(wei)脅(xie)的能(neng)力，以便可以迅(xun)速動員安(an)防(fang)(fang)(fang)人員應對所述威(wei)脅(xie)。當(dang)保(bao)護(hu)敏感(gan)區(qu)域（如關鍵基礎(chu)設(she)施和其它受限訪(fang)問(wen)區(qu)域）時，先進(jin)的安(an)防(fang)(fang)(fang)功能(neng)以及減少誤報的發(fa)生率尤(you)為重要。
但是，許多傳(chuan)統的安防技(ji)(ji)術(shu)往(wang)(wang)往(wang)(wang)無法(fa)(fa)在白天或夜晚的任何時間(jian)、任何天氣條(tiao)件(jian)下(xia)，提(ti)供(gong)保護安全區域所必需的低誤(wu)報率。例如，攝(she)像(xiang)頭可(ke)能(neng)會(hui)被強光干擾(rao)，無法(fa)(fa)在黑(hei)暗條(tiao)件(jian)下(xia)工作。此外，攝(she)像(xiang)頭和其(qi)它傳(chuan)感技(ji)(ji)術(shu)也會(hui)受(shou)到惡劣環境(jing)因(yin)素的影響，例如強風(feng)和暴雨，這(zhe)兩種因(yin)素都可(ke)能(neng)導致安全失效。
無效的(de)安(an)(an)防(fang)系(xi)統(tong)帶來(lai)的(de)風險是很高(gao)的(de)。錯誤(wu)警報(bao)浪費(fei)了寶貴(gui)的(de)時(shi)間和資源來(lai)應(ying)(ying)對不存(cun)在(zai)的(de)威脅，成本很高(gao)。此(ci)外，由(you)于頻繁的(de)誤(wu)報(bao)，安(an)(an)防(fang)人(ren)員可能會感到警報(bao)疲勞，這將(jiang)導(dao)致他們延遲對實際威脅的(de)響(xiang)應(ying)(ying)速度。由(you)于誤(wu)報(bao)和其(qi)(qi)它安(an)(an)全故障導(dao)致的(de)不良后果，目前(qian)安(an)(an)防(fang)解(jie)決方(fang)案提(ti)供商正(zheng)在(zai)積極尋(xun)找技術替代方(fang)案，以提(ti)高(gao)其(qi)(qi)當前(qian)的(de)周界入侵探測（Perimeter Intrusion Detection，PID）系(xi)統(tong)的(de)準確性，并與管理(li)其(qi)(qi)安(an)(an)防(fang)設(she)備的(de)現有VMS平臺互通。
LiDAR的獨特工作原理(li)
LiDAR是激(ji)光探測和(he)測距（Light Detection and Ranging）的(de)(de)(de)(de)縮寫(xie)，是一種(zhong)飛行(xing)時間傳感(gan)技術，通過發射(she)低功率、對人眼安(an)全的(de)(de)(de)(de)激(ji)光，并根據(ju)從物體(ti)反射(she)回來的(de)(de)(de)(de)光測量傳感(gan)器(qi)與物體(ti)之間的(de)(de)(de)(de)距離。得到的(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)數據(ju)用于生成厘米級的(de)(de)(de)(de)精(jing)確(que)3D點云圖像(xiang)，從而提供空間位置信(xin)息，更加可靠地(di)檢測和(he)跟蹤入侵(qin)者(zhe)等移動目(mu)標(biao)。LiDAR傳感(gan)器(qi)可在各種(zhong)天氣(qi)條件下工作，并且(qie)在非常(chang)亮(liang)和(he)非常(chang)暗的(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)下也能夠可靠地(di)運行(xing)。
基于LiDAR的安防解決方案剖析
基(ji)于(yu)LiDAR的(de)(de)安(an)防解決方案(an)從LiDAR傳(chuan)感(gan)器開始，但并(bing)不止(zhi)于(yu)此。在任何安(an)防領域中，可在整個區域的(de)(de)各個位置安(an)裝多個LiDAR傳(chuan)感(gan)器，收集環境數據，以提供受保護(hu)空(kong)間的(de)(de)360°監(jian)控。使用人工智能(neng)算(suan)法的(de)(de)3D感(gan)知軟件平臺將(jiang)基(ji)于(yu)從LiDAR傳(chuan)感(gan)器接收到的(de)(de)大量(liang)點云數據用于(yu)檢測、跟(gen)蹤和(he)分(fen)類監(jian)控目(mu)標。
通過該(gai)平臺(tai)，監控(kong)目標信(xin)息(xi)被實時(shi)傳輸到VMS，VMS還可(ke)以將(jiang)(jiang)來(lai)自(zi)攝(she)像(xiang)頭（包括(kuo)CCTV、IP攝(she)像(xiang)頭等(deng)）的(de)數據進行編(bian)譯。基于LiDAR獲取的(de)目標信(xin)息(xi)，可(ke)用于實現自(zi)動PTZ控(kong)制(zhi)，始終將(jiang)(jiang)目標保持在(zai)安防攝(she)像(xiang)頭的(de)監控(kong)范圍(wei)內。這(zhe)為被監控(kong)區域(yu)提供了(le)完整而(er)細致(zhi)的(de)視角。LiDAR技(ji)術可(ke)以在(zai)地(di)(di)圖(tu)上精確(que)定位威脅點(dian)的(de)位置，從而(er)在(zai)需(xu)要的(de)時(shi)間(jian)和(he)地(di)(di)點(dian)提供快速有效的(de)響(xiang)應。正是(shi)因為極低(di)的(de)誤報風險(xian)，該(gai)集(ji)成解決方案還為安防人(ren)員提供了(le)所需(xu)的(de)工(gong)具和(he)信(xin)息(xi)，以自(zi)信(xin)地(di)(di)應對威脅。
基于LiDAR的系統(tong)由于其(qi)準確性(xing)、可靠性(xing)和經濟高效(xiao)運行等(deng)優點，在安(an)(an)防(fang)(fang)監控領域中正越來越受到(dao)歡迎。總體而言，與單獨使(shi)用安(an)(an)防(fang)(fang)攝像頭相比(bi)，LiDAR增強了(le)安(an)(an)全性(xing)，減少了(le)誤報(bao)，并能(neng)夠及時、有效(xiao)地應(ying)對(dui)安(an)(an)全威脅。
LiDAR在安(an)防領域的四項主(zhu)要優(you)勢
LiDAR與其(qi)競爭技術相(xiang)比具有許多優勢，包括高精度、實時跟(gen)蹤與分析、與現有基礎架構(gou)的無縫集成以及(ji)簡(jian)單的系統管理(li)等。
1. 高精度和低誤報率
在安(an)防領域中，誤(wu)報(bao)成本(ben)非常高(gao)。每(mei)當警(jing)報(bao)響(xiang)起(qi)時，都(dou)必須動員安(an)防人員迅(xun)速應對入侵者威(wei)脅(xie)。誤(wu)報(bao)率高(gao)的(de)安(an)防系(xi)統(tong)不僅需要(yao)(yao)更多(duo)的(de)員工來響(xiang)應這些錯誤(wu)警(jing)報(bao)，而且可能還需要(yao)(yao)其它額外(wai)的(de)設備(bei)來提高(gao)系(xi)統(tong)的(de)檢測準確性。此(ci)外(wai)，頻(pin)繁(fan)的(de)誤(wu)報(bao)會使安(an)防人員“怠(dai)慢”警(jing)報(bao)，也降低(di)了他(ta)們響(xiang)應警(jing)報(bao)的(de)效率。
3D LiDAR傳感器可(ke)在(zai)所有光照(zhao)和大氣(qi)條件下(xia)提供超過(guo)95%的檢測精度和七天(tian)二十四小時的可(ke)靠(kao)保(bao)障。基(ji)于LiDAR的解決方案的準確性(xing)和可(ke)靠(kao)性(xing)，大大減(jian)少了(le)(le)誤報(bao)(bao)，節省(sheng)了(le)(le)時間(jian)和成本(ben)。較低的誤報(bao)(bao)率使安(an)防(fang)人員對警報(bao)(bao)的可(ke)靠(kao)性(xing)充滿信心，從而(er)提高(gao)了(le)(le)響應的質量和及時性(xing)。
2. 實時跟蹤與分析
使用LiDAR，可以實(shi)時獲(huo)取安(an)全數(shu)據。該解決方(fang)案自動(dong)跟蹤個人并提(ti)供實(shi)時位置信(xin)息，使安(an)防人員(yuan)能(neng)夠(gou)快速定位并應對潛在威脅。
3. 與攝像頭和現有基礎架構無縫集成
LiDAR傳感(gan)器(qi)可(ke)以與PTZ攝像(xiang)頭(tou)和視頻管理系(xi)統（VMS）無縫集成(cheng)。來自傳感(gan)器(qi)的(de)(de)位置(zhi)數(shu)據可(ke)用(yong)于(yu)(yu)自動控(kong)制PTZ攝像(xiang)頭(tou)，并準確識(shi)別和跟蹤關注區(qu)域中(zhong)的(de)(de)移動物體。PTZ控(kong)制是可(ke)編程的(de)(de)，而且(qie)位置(zhi)數(shu)據可(ke)用(yong)于(yu)(yu)根據預編程的(de)(de)規則智能地選擇(ze)使用(yong)哪個攝像(xiang)頭(tou)跟隨入(ru)侵目標。
目前(qian)有些(xie)LiDAR制造商可提(ti)供自動ID切換（Automatic ID handover?）技術，該技術通過為(wei)每(mei)個目標檢(jian)測分(fen)配唯一(yi)標識，使(shi)系統能夠跟(gen)蹤(zong)(zong)環境中所有傳(chuan)感器上的任意目標，并提(ti)供跟(gen)蹤(zong)(zong)連續性(xing)，而無需了(le)(le)解目標在安全區(qu)域內的位置。這確保了(le)(le)在整(zheng)個LiDAR覆蓋范圍內，對個人(ren)的活(huo)動進(jin)行(xing)無縫跟(gen)蹤(zong)(zong)。
最(zui)后，當(dang)與(yu)VMS平臺配合使(shi)用時(shi)，所有(you)傳感器(qi)和視(shi)頻素材都可(ke)(ke)以在具有(you)可(ke)(ke)視(shi)化窗(chuang)格(ge)的平臺上進行管理。清晰可(ke)(ke)視(shi)化動(dong)態地圖上移動(dong)監(jian)控目(mu)標(biao)的功(gong)能(neng)使(shi)安防人員可(ke)(ke)以快速有(you)效地采取(qu)糾(jiu)正措(cuo)施。
4. 易于管理的全自動解決方案
一些基(ji)于LiDAR的(de)(de)監控解決(jue)方(fang)案(an)可(ke)使(shi)用機器學習和(he)3D感知(zhi)算法(fa)來(lai)掃描傳感器的(de)(de)視場（FOV），分析點云數據(ju)并提(ti)供有關檢測(ce)到的(de)(de)個人匿名信息。這實現(xian)了易于管理的(de)(de)全自動安防解決(jue)方(fang)案(an)。
總體而言，基(ji)于LiDAR的安防監控技術可降低誤報的風險，并使安防人員能(neng)夠準(zhun)確識別并應(ying)對威脅，而這(zhe)一切都大大節(jie)省了成本(ben)。
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